스마트시티 자율 주행차를 위한 LiDAR 주석 프로젝트
사업 개요
빠르게 성장하는 대도시권인 SmartCity는 대중교통을 위한 자율 주행차(AV)를 도입하는 야심찬 프로젝트를 시작했습니다. 이러한 AV의 안전하고 효율적인 운영을 보장하기 위해 도시의 다양한 환경을 나타내는 방대한 양의 정확하게 주석 처리된 LiDAR 및 카메라 데이터가 필요했습니다. SmartCity는 이 중요한 작업을 처리하기 위해 선도적인 데이터 주석 회사인 Shaip과 협력했습니다.
Shaip은 SmartCity 거리에서 수집한 15,000개의 센서 데이터 프레임에 주석을 달라는 임무를 맡았습니다. 각 프레임에는 3개의 Velodyne VLP-32C LiDAR와 4개의 고해상도 카메라의 데이터가 포함되어 광범위한 도시 시나리오를 포착했습니다.
도전
규모와 복잡성
엄청난 양의 데이터와 2D 및 3D 주석에 대한 요구 사항은 상당한 과제로 나타났습니다.
다양한 환경
인구 밀도가 높은 도심에서 교외 지역까지 다양한 스마트시티 경관은 적응형 주석 전략이 필요했습니다.
일관성
다양한 센서와 여러 프레임에서 일관된 개체 ID를 유지하는 것은 신뢰할 수 있는 AI 모델을 훈련하는 데 매우 중요했습니다.
개인 정보 보호 관련 문제
유용한 데이터를 보존하는 동시에 모든 개인 식별 정보가 제대로 마스크 처리되었는지 확인합니다.
촉박한 타임라인
SmartCity는 AV 배포 일정을 맞추기 위해 4개월 안에 프로젝트를 완료해야 했습니다.
샤이프의 접근 방식
직원 배치
경험이 풍부한 주석자 50명, 품질 관리자 10명, 프로젝트 관리자 3명으로 구성된 팀을 구성했습니다.
사용자 정의 도구
2D 및 3D 주석 워크플로를 통합하여 효율성과 일관성을 향상시키는 독점 소프트웨어를 개발했습니다.
트레이닝
SmartCity의 특정 주석 요구 사항과 개인정보 보호 지침에 대한 집중 교육 세션을 실시했습니다.
자동화
AI 지원 사전 주석을 활용하여 자동차와 보행자 등 흔한 객체에 대한 프로세스 속도를 높였습니다.
결과
- 예정보다 3.5주 앞당겨 XNUMX개월 만에 프로젝트를 완료했습니다.
- SmartCity의 기대치를 넘어 99.7%의 주석 정확도를 달성했습니다.
- 모든 프레임에 걸쳐 450,000개 이상의 고유한 객체에 성공적으로 주석을 달았습니다.
- 여러 프레임에 걸쳐 98%의 객체에 대해 일관된 ID를 유지했습니다.
- 모든 번호판과 얼굴을 적절히 가려서 개인정보 보호 규정을 준수합니다.
맺음말
Shaip이 이 대규모 LiDAR 주석 프로젝트를 성공적으로 수행한 것은 SmartCity의 자율 주행차 이니셔티브에서 중요한 역할을 했습니다. 이 프로젝트는 복잡한 다중 센서 데이터 주석 작업을 효율적이고 정확하게 처리하기 위해 숙련된 인간 주석자와 고급 AI 지원 도구를 결합하는 것의 중요성을 보여주었습니다.
고품질 주석이 달린 데이터 덕분에 SmartCity는 AV 시스템을 보다 효과적으로 훈련할 수 있었고, 실제 테스트에 필요한 시간을 30% 단축할 수 있었습니다. 일관되고 정확한 주석은 특히 복잡한 도시 환경에서 AV의 객체 추적 및 예측 기능을 개선했습니다.
